jueves, 8 de noviembre de 2007



No entraremos a explicar en detalle la formula, a grosso modo, los superíndices indican el sistema de referencia, 0 es con respecto a la tierra (u otro sistema de referencia en movimiento), 1 para el sistema de referencia situado para el cuerpo rígido (el origen de este no es al azar, ya que todo cuerpo rígido que rota, posee dentro o fuera de él algún punto con velocidad nula respecto al cual “rueda sin deslizar” el Centro Instantáneo de Rotación CIR).

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