jueves, 8 de noviembre de 2007


Esta ecuación se puede explicar verbalmente como sigue:
“La velocidad de B con respecto al origen = velocidad de A con respecto al origen + (Aceleración angular del cuerpo rígido producto cruz por el vector posición de B con respecto a A)”.
El vector posición de B con respecto a A, es simplemente colocar las coordenadas de A (x , y , z) como si B fuera el origen. Abajo una imagen para entender mejor el tema de las posiciones relativas.

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